Dyndns ist nicht möglich aber man kann sich ein vpn einrichten. Hamachi ist recht einfach aber closed source, deswegen etwas bedenklich.
Ansonsten wär noch ne lösung ntop ein peer to peer vpn (geht glaub ich geht auch in windoof) was auch recht einfach geht. Man muss nur auf nem server mit der dyndns (oder andere) adresse den server laufen haben. Will man von ausserhalb des linkem Netzwerkes auf das VPN Netzwerk zugreifen muss der Server einen öffentliche ip haben.
Dann kann jeder der das password hat und den ntop client hat dem vpn beitreten und dann kann man über die vpn ip adresse auf seinen persönlichen pc zugreifen (via ssh oder auch auf einen webserver).
Ansonsten gibs noch openvpn...ist aber etwas mehr zu konfigurieren